Peler l'oignon et l'échalote, les couper en fines lamelles.
Faire revenir doucement l'oignon et l'échalote dans une sauteuse avec un filet d'huile d'olive jusqu'à ce qu'ils deviennent translucides.
Ajouter le vinaigre balsamique, cuire 2 à 3 minutes à feu vif en mélangeant et laisser cuire à feu doux jusqu'à complète évaporation du vinaigre.
Chauffer une poêle avec une noix de beurre, colorer les rognons une quinzaine de minutes à feu modéré, retirer l'excédent de gras si besoin, saler et poivrer.
Ajouter le miel et le confit d'oignon et d'échalote, mélanger et cuire 2 minutes à feu doux.
Servir les rognons de porc au miel et au confit d'oignons, parsemés de thym, de romarin émiettés et accompagnés de pâtes fraiches.
